DRL For Manipulator in CoppeliaSim

Description

This project is based on: https://github.com/Hazuwall/VisionBasedControl. The files were updated with the latest version of CoppeliaSim.

Software:

• CoppeliaSim 4.5.1 (March 29 2023)
• Python 3.9.16
• keras 2.11
• Numpy 1.21.5
• OpenCV 4.6
• Matplotlib 0.1.6
• Tensorflow 2.11

Contenido

• Escenas CoppeliaSim para Evaluacion y Entrenamiento.
• Archivos .ipynb para Evaluacion y Entrenamiento.
• Modelos entrenados con 100, 5000 y 10000 episodios.

Procedimiento

• Entrenamiento: Abrir y ejecutar escena de Entrenamiento y archivo.ipynb de Entrenamiento
• Evaluación: Abrir y ejecutar escena de Evaluación y archivo.ipynb de Evaluacion.

Instalacion de Gymnasium

Media

Demo video: Robot training - https://youtu.be/4M1eHd9K1vw