Add gameviewer package.

[ShotaAk]

#13 のconsai2_gui移植に向けてパッケージを追加しました。

• rqt_consoleパッケージを参考にしています
• 機能を明確にするため、パッケージ名はconsai2r2_gameviewerにしました
  • _guiだと抽象的です
• 現時点では、緑背景に黒文字で Hello world! を表示します
  • ウィジェットサイズ（ウィンドウサイズ）を変更しても常に中央から文字が表示されます
  • これは、paintEventが16 msec周期で呼ばれているためです（ちゃんと動いてて:+1:）
• vision, referee情報の描画は別プルリクでやります
  • プルリクのコード量を抑えるためです

実行例

# ビルドした後、オプションを付けてrqtを起動
$ rqt --force-discover

Plugins->Visualization->CON-SAI2 R2 GameViewer を選択

[uchikun2493]

レビュー遅れてしまいました、動作問題なさそうです