PM 네비게이션 개발

기능

1. 목적지 검색

• TMAP API 사용

2. 경로 검색

현재위치와 목적지사이의 경로를 출력

• 원래는 PM이 자전거와 경로가 일치하여 자전거 경로를 가져와야하지만 도보 경로를 가져옴
• TMAP API 사용

3. 경로 재검색

경로밖으로 10초 이상 이탈한 경우 다시 자신의 위치와 목적지 사이의 경로를 탐색한다.

4. 지도 회전

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네비게이션에 있는 턴바이턴 기능 구현

5. 전방 사람 인식

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전방 5m이내에 사람 얼굴을 인식 할 경우 테두리를 빨갛게 함으로써 경고표시

6. 전체

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