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1. Agent_Project Agent_Project Public

   这是一个结合了RAG（Retrieval-Augmented Generation）和网络搜索功能的Agent项目，能够同时检索本地知识库和进行网络搜索，为用户提供全面的信息服务。项目通过API调用大语言模型进行推理，同时使用本地的bce-embedding-base_v1嵌入模型和Chroma向量数据库处理本地知识库检索，并采用ms-marco-MiniLM-L-6-v2交叉编码模型进行结…

   Python 31 3

2. RAG_Project RAG_Project Public

   本项目是一个完整的RAG系统教程，涵盖了从基础概念到高级技术的全面内容。通过Jupyter Notebook的形式，逐步讲解如何构建和优化一个高效的检索增强生成系统。本项目使用的所有模型都是本地化部署的，在3090上可以运行。

   Jupyter Notebook 12 4

3. VTMF2N VTMF2N Public

   VTMF2N: Towards Accurate Visual-tactile Slip Detection via Multi-modal Feature Fusion in Robotic Grasping论文的代码

   Python 4 1

4. ros2_moveit2_ur5e_grasp ros2_moveit2_ur5e_grasp Public

   Forked from Nackustb/ros2_moveit2_ur5e_grasp

   基于 ROS2 与 MoveIt2 框架，集成深度相机感知与OctoMap建图，实现 UR5e机械臂在动态环境中的自主避障与智能抓取。 适用于机器人动态操作、智能制造、人机协作等应用场景。 🚀 深度感知 | 🧠 智能抓取 | 🛡️ 动态避障

   Python 2

5. enhance_llm enhance_llm Public

   Forked from stay-leave/enhance_llm

   大模型相关实践记录

   Python 2

6. LLM-Learning LLM-Learning Public

   Python 2