MiniCarLib V1.07

Add

• 新增电机转速控制功能

Modify

• ReportState小车信息加入电量信息
• 急停加入标识位

MiniCarLib V1.06

Modify

• 现在服务端响应完客户端的注销请求后会主动断开TCP连接了。

MiniCarLib V1.05

Add

• 入场确认添加了方向字段

MiniCarLib V1.04

Add

• 小车/服务器版本信息被增加到了注册信息中
• API中增加了用户数据发送函数

Fix

• 其他Bug修正

MiniCarLib V1.03

Fix

• 修复了读取地图文件出错的bug
• 其他Bug修正

MiniCarLib V1.01

仍旧是没有测试过的版本。

Add

• 注册能返回IP和端口了
• 先前漏掉的错误报告数据补上了
• 加入急停功能
• Util新增一些功能
• 扩展了IPAddress以判断是否共子网

Fix

• 本地网卡IP获取数据更加完善了

MiniCarLib V1.00

运行环境依赖.net framework 4.5.1运行库，Windows 8 SP1 以上用户自带，其他系统自行搜索安装。

还没测试过的初版程序，由于作者正在居家隔离，因此具体测试工作需要延后，先放出预发行版本供大众测试。