TAKAYA RFID リーダライタ サンプルプログラム ドキュメント

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UTR-S201 シリーズ（LAN接続）Python サンプル

タカヤ製 UTR-S201 シリーズ（UHF帯）リーダライタを LAN(TCP) 経由で制御するためのサンプルです。USB版サンプル（UTR_USB_sample_1.1.5.py）の構造を踏襲し、通信層のみ TCP に置き換えています。本サンプルは無保証です。検証・学習目的でご利用ください。

概要

このサンプルプログラムは、ROMバージョン確認、コマンドモード切替、送信出力値／周波数チャンネルの取得、インベントリ（タグ読み取り）の実行、RSSIとPC+UIIの抽出・表示、ブザー制御、集計結果の表示／ログ保存、受信フレームのSTX / ETX / SUM / CR 検証といった主要な機能を提供します。

動作環境

• OS: Windows 10 / 11
• Python: 3.10+
• ネットワーク到達可能な UTR-S201（LANモデル）
  • 既定ポート例：9004（装置設定に依存します）

注意: 装置の通信設定（IP、ポートなど）は UTR-RWManager を用いて事前にご確認ください。

セットアップと実行方法

1. Python を用意: Python 3.10 以上がインストールされていることを確認してください。
2. リポジトリのクローン:

   git clone https://github.com/TamaruNorio/UTR_LAN_Python.git
   cd UTR_LAN_Python

3. 実行:

   python src/UTR_LAN_sample_1.0.0.py

   実行時プロンプトに従い、IP アドレス と TCP ポート を入力します。ポート未入力時は 9004 を使用します。指定回数のインベントリを実行し、結果とログを出力します。

VS Code でのワンクリック実行（推奨設定）

.vscode/launch.json に以下を保存してください（debugpy使用）。

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "Run: UTR LAN sample",
      "type": "debugpy",
      "request": "launch",
      "program": "${workspaceFolder}/src/UTR_LAN_sample_1.0.0.py",
      "console": "integratedTerminal",
      "cwd": "${workspaceFolder}",
      "justMyCode": true,
      "env": {
        "PYTHONUNBUFFERED": "1"
      }
    }
  ]
}

プロジェクト構成

UTR_LAN_PYTHON/
├─ src/
│  └─ UTR_LAN_sample_1.0.0.py   # 本サンプル（LAN版）
├─ .gitignore
└─ README.md                     # このファイル

実装メモ

実行フロー

1. TCP 接続確立（クライアント）
2. ROMバージョン確認（ACK/NACK判定）
3. コマンドモード切替
4. 送信出力値・周波数チャンネルの取得
5. インベントリ（指定回数）
6. ブザー制御（応答あり）
7. 集計表示／ログ保存 → 切断

受信処理は 1バイトずつ読み取り、ヘッダ/フッタおよび SUM を検証してフレーム確定します。ACK/NACK を受信した時点で communicate() は戻ります。

主な設定ポイント

• 装置 IP / ポート：実機の設定に合わせて入力（デフォルト 9004）
• タイムアウト：TcpSession(timeout=1.0)、communicate(..., timeout=...) で変更可。タグ枚数が多い環境では インベントリのみ 3秒 など長めを推奨。
• 繰り返し回数：1〜100 の範囲で指定。

ライセンス

本サンプルは 無保証 です。ご利用は自己責任でお願いします。ライセンスは任意です。MIT 等で公開する場合は LICENSE を追加してください。

変更履歴

• 0.1.0 (2024-06-06): 初版。LAN受信のフレーム復元とInventory2最小動作を実装。