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本目录使用 VitePress 构建，托管于 Cloudflare Pages。

本地开发

cd docs
npm install
npm run dev

构建

npm run build

构建产物输出到 .vitepress/dist/。

部署

推送到 GitHub 后，Cloudflare Pages 自动构建并部署。

目录结构

docs/
├── index.md              首页
├── project/              项目文档（架构/部署/启动/动作）
├── setup/                环境搭建指南
├── sensors/             传感器硬件抽象层
├── development/         开发规范
├── slam/                SLAM 算法
└── official/            官方文档导览