Reexaminar todos os algoritmos já implementados

- Algumas estruturas de dados usam i32 no lugar de usize
- Algumas estruturas de dados usam índice começando de zero e outras de um
- Falta de documentação adequada
- Atributos de structs na maioria das vezes estão sempre privados, mas alguns poderiam ser públicos
- Algumas estruturas de dados poderiam ser agnósticas a operações
- Poucos casos de teste