Système de Stéréovision

Ce projet permet de réaliser une reconstruction 3D à partir de deux caméras calibrées.

Prérequis

• Python 3.x
• OpenCV (cv2)
• NumPy
• Open3D
• Matplotlib
• PyInstaller (pour la compilation)

Installation des dépendances:

pip install opencv-python numpy open3d matplotlib pyinstaller

Structure du projet

• main.py - Point d'entrée du programme
• camera.py - Classe pour gérer une caméra individuelle
• stereo_sys.py - Classe pour le système stéréo complet
• config.py - Paramètres de configuration
• build.bat/build.sh - Scripts de compilation

Utilisation

1. Calibration des caméras:

   • Préparez un damier d'échiquier (7x9 par défaut)
   • Lancez le programme et suivez les instructions
   • Prenez plusieurs photos du damier sous différents angles

2. Reconstruction 3D:

   • Placez un objet fixes devant les caméras
   • Prenez une photo stéréo
   • Le programme générera un nuage de points 3D

Fonctionnalités

• Calibration automatique des caméras
• Détection de points d'intérêt SIFT
• Rectification stéréo
• Calcul de carte de disparité
• Génération de nuage de points 3D
• Visualisation 3D interactive

Compilation

Windows:

.\build.bat

Linux/Mac:

chmod +x build.sh
./build.sh

L'exécutable sera généré dans le dossier dist/.