Configuración de TensorRT para Jetson Nano - Control de Calidad

Este repositorio contiene tres scripts para configurar, respaldar y clonar Jetson Nanos para el proyecto de Control de Calidad.

Scripts Disponibles

1. 1-setup-tensorrt.sh: Configura TensorRT y Edge Impulse
2. 2-backup-jetson.sh: Crea un backup comprimido del sistema
3. 3-flash-jetson.sh: Flashea el backup a nuevas tarjetas SD

Requisitos Previos

• Jetson Nano con JetPack instalado
• Conexión a internet
• Fuente de alimentación adecuada (recomendada para máximo rendimiento)
• Espacio en disco suficiente para backups
• Tarjeta SD de al menos 16GB para nuevas instalaciones

1. Script de Configuración (1-setup-tensorrt.sh)

Qué hace

• Instala las herramientas de Edge Impulse
• Instala el compilador Clang
• Clona el repositorio de inferencia de Edge Impulse
• Instala OpenCV
• Configura las rutas de las bibliotecas CUDA
• Modifica el tipo de modelo FOMO en el código fuente

Uso

chmod +x 1-setup-tensorrt.sh
./1-setup-tensorrt.sh

Pasos Posteriores

1. Extrae tu modelo TensorRT desde Edge Impulse Studio
2. Compila el modelo:

APP_EIM=1 TARGET_JETSON_NANO=1 CC=clang CXX=clang++ CXXFLAGS="-std=c++17" make -j

Si hay errores, usa estos flags:

APP_EIM=1 TARGET_JETSON_NANO=1 CC=clang CXX=clang++ CXXFLAGS="-std=c++17 -Wno-deprecated-declarations" LDFLAGS="-L/usr/local/cuda-10.2/lib64 -lstdc++fs" make -j

3. Maximiza el rendimiento:

sudo /usr/bin/jetson_clocks

4. Prueba el modelo:

edge-impulse-linux-runner --model-file ./build/model.eim

Opción Python

El script ofrece instalar el SDK de Python:

python3 topping.py ~/build/model.eim

2. Script de Backup (2-backup-jetson.sh)

Características

• Backup comprimido (reduce significativamente el tamaño)
• Solo respalda el espacio usado (no espacio vacío)
• Incluye barra de progreso
• Añade 10% de margen de seguridad
• Nombra el archivo con la fecha actual

Uso

sudo ./2-backup-jetson.sh

El backup se guardará como jetson_backup_YYYYMMDD.img.gz

3. Script de Flasheo (3-flash-jetson.sh)

Características

• Comprobaciones de seguridad para evitar borrar discos del sistema
• Validación del archivo de backup
• Desmontaje automático de particiones
• Expansión automática de la partición
• Muestra progreso en tiempo real

Uso

sudo ./3-flash-jetson.sh jetson_backup_YYYYMMDD.img.gz

Proceso de Flasheo

1. El script mostrará los dispositivos disponibles
2. Selecciona el dispositivo destino (ejemplo: sdb, mmcblk0)
3. Confirma las advertencias de seguridad
4. Espera a que termine el proceso

Solución de Problemas

Problemas de CUDA

• Verifica que JetPack esté correctamente instalado
• Comprueba las rutas de CUDA en /usr/local/cuda-10.2

Problemas de Compilación

• Verifica todas las dependencias instaladas
• Usa los flags alternativos proporcionados

Problemas de Backup/Flasheo

• Si falla la expansión de partición:

sudo resize2fs /dev/mmcblk0p1  # Ajusta el dispositivo según sea necesario

• Si no se reconoce la tarjeta:

sudo lsblk  # Para ver dispositivos disponibles

Notas Importantes

• Los scripts deben ejecutarse en el orden indicado
• Algunos scripts requieren permisos de administrador
• La instalación de OpenCV puede tardar varios minutos
• No desconectes la alimentación durante los procesos
• Usa una fuente de alimentación dedicada para mejor rendimiento
• Haz backups regulares de tus configuraciones importantes

Jetson Utils

Herramientas para gestionar Jetson Nano.

Requisitos

• NVIDIA SDK Manager instalado (https://developer.nvidia.com/sdk-manager)
• Jetson Nano
• Tarjeta SD
• Cable USB para modo Recovery

Scripts Disponibles

1. Setup TensorRT

sudo ./1-setup-tensorrt.sh

Configura TensorRT en el Jetson Nano.

2. Backup Jetson

sudo ./2-backup-jetson.sh

Crea un backup del sistema usando NVIDIA SDK Manager.

3. Flash Jetson

sudo ./3-flash-jetson.sh <archivo_backup.img.gz>

Flashea un backup en una nueva SD usando NVIDIA SDK Manager.

Uso de NVIDIA SDK Manager

Backup

1. Ejecuta sudo ./2-backup-jetson.sh
2. Abre NVIDIA SDK Manager
3. Selecciona tu Jetson Nano
4. En la sección 'Flash OS Image':
   • Selecciona 'Backup'
   • Guarda el backup con el nombre sugerido
5. Sigue las instrucciones en pantalla

Flash

1. Ejecuta sudo ./3-flash-jetson.sh <archivo_backup.img.gz>
2. Abre NVIDIA SDK Manager
3. Selecciona tu Jetson Nano
4. En la sección 'Flash OS Image':
   • Selecciona 'Restore'
   • Selecciona el archivo de backup
5. Sigue las instrucciones en pantalla

Modo Recovery

Para entrar en modo Recovery:

1. Desconecta la alimentación
2. Mantén presionado el botón RECOVERY
3. Conecta la alimentación mientras mantienes RECOVERY
4. Suelta RECOVERY después de 2 segundos

Notas

• Los archivos de backup (.img.gz) están en .gitignore
• Usa siempre NVIDIA SDK Manager para operaciones de backup y flash
• Asegúrate de tener suficiente espacio en disco para los backups
• Los backups se guardan por defecto en ~/nvidia/nvidia_sdk/backup/