Tiangong2dex_URDF

天工2dex标准URDF仓库

2025/11/13 天工2dex 1.25版本

2025/11/26 天工2dex evt版本 (无末端法兰盘、无手)

2025/12/02 天工2dex evt版本修订关键参数表有手

2025/12/08 天工2dex evt版本带假手

2026/02/02 EVT2版本# urdf

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 2 Commits
.history/urdf		.history/urdf
__pycache__		__pycache__
config		config
launch		launch
meshes		meshes
meshes_hand		meshes_hand
meshes_new		meshes_new
script		script
urdf		urdf
urdf_simplify_collision		urdf_simplify_collision
关键参数		关键参数
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
README.md		README.md
package.xml		package.xml
tiangong.py		tiangong.py
tiangong2dex_torq.xml		tiangong2dex_torq.xml