🎮 Unity 球體運動與碰撞系統

📌 系統目的

本系統模擬球在 3D 空間中的運動行為，包含移動、加速、碰撞反彈與難度提升機制。設計目標為：

• 穩定的運動控制
• 合理的速度成長曲線
• 精準碰撞偵測
• 符合直覺的物理反彈

🚀 速度設計

球的最大速度會隨時間逐步增加，以控制遊戲難度。

📌 速度上限

時間（秒）	最大速度
0 – 10	0.01
10 – 20	0.1
20 – 30	0.4
30 – 40	1
40 – 50	2
50+	5

⚙️ 運動方式

球的移動方式為：

• 使用速度向量控制方向與速度
• 每幀移動距離 = 速度 × 時間間隔

此方式避免使用物理力造成的不穩定行為，使運動結果可預測。

🎯 碰撞偵測機制

系統使用 SphereCast（球體投射）進行預測碰撞：

• 可提前偵測碰撞
• 避免高速穿透物體
• 可計算實際碰撞距離

🔁 碰撞反彈機制

當球撞擊物體時，依照以下原則反彈：

📌 反彈規則

• 反彈方向 = 入射方向的鏡射結果
• 速度大小維持不變
• 僅改變方向，不改變速度強度

📌 數值示例

假設：

• 入射速度： (2, -3, 0)
• 碰撞法線： (0, 1, 0)

則反彈後：

• 速度變為： (2, 3, 0)

👉 表示 Y 軸方向反轉，其餘分量保持不變。

🎯 計分機制

當球碰撞特定物件時：

• 碰到「TopBoard」 → 玩家1 +1 分
• 碰到「DownBoard」 → 玩家2 +1 分

🧠 系統流程

每一幀運作流程如下：

1. 更新遊戲時間

2. 計算當前最大速度（依時間變化）

3. 球進行加速（受最大速度限制）

4. 計算移動距離

5. 使用 SphereCast 偵測碰撞

6. 若碰撞：

   • 修正位置
   • 計算反彈方向
   • 更新速度
   • 觸發計分

7. 若未碰撞：

   • 正常移動