ESP32-WROOM为主控的智能投食器代码。
- PWM波驱动控制
- 蓝牙配网
- 连接EMQX
- OTA升级
- 任务表
- RTC和三个时钟源校准
- 电机状态回复
- 按键投食电机状态回复
- 调试称重(电路及脚架)
- MQTT发送加锁
- 可分配标志的NVS写入处理
8/14 短按配网时使用nvs库函数擦除WIFI信息。 MQTT连接断开标志清零。
8/21 MQTT连接指示灯(近场配置可以展示WIFI和MQTT连接状态)
8/22 修改MQTT接收解析，取消消息回复，兼容第二版nodejs后端。 设置电机函数的参数为挡位，在函数内部转换成数字占空比