添加多车辆视角切换功能

[Yancheng021]

按1/2/3键切换不同车辆视角

修改的详细描述

新增功能：

• 按1/2/3键切换不同车辆视角
• 显示当前车辆编号（Vehicle: 1/2/3）
• 优化NPC车辆生成位置（距离主车辆80米以外）
• 优化重置逻辑（选择较远出生点并重置控制器状态）

修改文件：

• main.py（增量添加，不影响原有功能）
• src/car_navigation_system/main.py（仅增量添加，未修改原有导航代码）

经过了什么样的测试?

1. 操作系统
2. Python版本等

运行效果

动图、视频、截图等

1.mp4