2023-srtp Computational Design of Singlar Actuated Linkage System
Anibot-自动化单驱动行走结构设计
这是一个实验性质的项目。预期功能尚未完全实现。
文件结构：
utils - 各种函数 库
configs - 配置文件
blender - blender脚本，用于从自定义动画导出需要的部分
grasshopper - Rhino7 Grasshopper脚本，包括指令和交互界面
meshes - 作为示例的Pybullet物理仿真使用的模型
output - 最终Rhino导出的设计图，stl是3D打印的部分，dxf是激光切割的部分