adf/impl/extaction/のambulanceで使う部分の実装

Rest関係は実装してない

## adf.impl.extaction

**`default_ext_action_move.py`**
| 項目         | 内容      |
| ------------ | --------- |
| 実装優先度   | ⭐️⭐️（中）    |
| 優先度の理由 | Default系 |
| 概要         |           |

**`default_ext_action_transport.py`**
| 項目         | 内容      |
| ------------ | --------- |
| 実装優先度   | ⭐️⭐️（中）    |
| 優先度の理由 | Default系 |
| 概要         |           |