rv1126com 串口接收/发送接口
appcar.c 主函数
startUwbCapData.c UWB数据线程(串口)
startGamepadCapData.c 手柄数据线程(串口)
startLocalNetCapData.c 网关线程
startMonitorPower.c 电源控制线程
startMotiCtrlByManual.c 手动控制线程
startMotiCtrlByAuto.c 自动控制线程
log.c 日志系统
filter.c 卡尔曼滤波器
math_calc.c 数学计算相关函数
utils.c 校验函数