(테스트) CanFD 차량 ISG 작동안되는 현상 개선

[ChanHoya]

개요

현대/제네시스 CAN FD 차량(HDA II / cCNC 플랫폼)에서 오픈파일럿 인게이지 후 브레이크 페달을 뗄 때 시동이 즉시 켜지는 오류를 개선하기 위한 디버그/검증용 테스트 PR입니다.

주요 내용

1. 정차 시 주행 대기 비트 차단 (추가원인 D 대응):
   • 완전히 정차(CS.out.standstill == True)했을 때, VMCU가 출발 대기(Resume) 상태로 오판하여 ISG를 해제하지 않도록 InfoDisplay 값을 4 (가속 재개 가능) 대신 0 (기본 상태)으로 강제 마스킹합니다.
   • create_ccnc_messages 내에서 정차 중에는 클러스터의 LFA 및 HDA 심볼 상태 비트(HDA_CntrlModSta, HDA_LFA_SymSta)를 임시로 0 (대기 상태)으로 억제하여 전송합니다.
2. 정차 시 SCC 긴급 및 제어 오류 플래그 억제 (추가원인 C 대응):
   • 정차 중 VMCU가 조향/제동 장치 안전 확보 차원에서 시동을 켜지 않도록 TakeOverReq, SysFailState, DriverAlert 신호를 모두 0 (안정 상태)으로 통제하여 송출합니다.