Robot Base Plugin

Este plugin serve como projeto base para o Autodesk Robot Structural Analysis, permitindo criar e estender funcionalidades externas que interagem com o Robot. Ele é executado de forma independente, mas só funciona se o Robot estiver aberto com um projeto carregado.

O projeto traz uma interface de exemplo e lógica para capturar e exportar para CSV reações nos apoios calculadas pelo Robot para cada nó e caso de carga, filtrados através do rótulo I_LT_SUPPORT, incluindo:

• Força em X (FX)
• Força em Y (FY)
• Força em Z (FZ)
• Momento em X (MX)
• Momento em Y (MY)
• Momento em Z (MZ)

📁 Estrutura

RobotBasePlugin/
├── RobotBasePlugin/
│   ├── Form1.cs
│   ├── Form1.Designer.cs
│   ├── Form1.resx
│   ├── Form2.cs
│   ├── Form2.Designer.cs
│   ├── Form2.resx
│   ├── Program.cs
│   ├── RobotBasePlugin.csproj
│   ├── RobotBasePlugin.csproj.user
│   ├── bin/
│   │   ├── Release/
│   │   │   ├── Interop.RobotOM.dll
│   │   │   ├── RobotSDKSample.exe
│   │   │   ├── RobotSDKSample.pdb
│   │   │   ├── RobotSDKSample.vshost.exe
│   │   │   └── RobotSDKSample.vshost.exe.manifest
│   │   └── Debug/
│   └── obj/
└── RobotBasePlugin.sln

⚙️ Instalação e execução

1. Abra o Visual Studio e compile a solução RobotBasePlugin.csproj;

2. Antes de executar o plugin, abra o Autodesk Robot Structural Analysis e carregue um projeto existente;

3. Na interface, selecione os componentes de reação (forças/momentos) que deseja extrair;

4. Por fim, será gerado um arquivo CSV com os componentes de reação escolhidos.

🔍 Observação

• O plugin depende da biblioteca Interop.RobotOM.dll, que faz a ponte com a API Object Model (OM) do Robot;

• Ele pode ser estendido para capturar outros tipos de resultados, como deslocamentos de nós livres ou esforços internos em barras;

• O plugin foi desenvolvido com C#, em Windows 11 Home, através do Visual Studio 2022, para o Robot Structural Analysis 2022.