O ARGUS – Alerta de Risco para Garantia Unificada da Segurança é uma solução tecnológica inovadora voltada à prevenção de acidentes elétricos, segurança urbana e proteção da vida em ambientes próximos à rede elétrica.
Inspirado em Argus Panoptes, o guardião de cem olhos da mitologia grega, o projeto simboliza vigilância contínua, antecipação de riscos e resposta preventiva. Assim como seu homônimo mitológico, o ARGUS “vê antes”, detecta perigos invisíveis e alerta antes que o risco se transforme em acidente.
O sistema integra hardware embarcado, sensoriamento inteligente e software de monitoramento, operando em postes de iluminação pública, canteiros de obras, ambientes industriais e equipamentos de proteção individual (wearables), promovendo uma rede ativa de segurança.
O ARGUS atua como um ecossistema de segurança elétrica e urbana, composto por:
- Sensores inteligentes instalados em infraestrutura pública e ambientes de risco;
- Dispositivos embarcados capazes de identificar padrões perigosos;
- Processamento local e centralizado;
- Alertas geolocalizados em tempo real enviados para trabalhadores, cidadãos e autoridades.
O objetivo é democratizar o acesso à informação de segurança, reduzindo acidentes fatais, arcos voltaicos, choques elétricos, incêndios e riscos invisíveis associados à rede elétrica.
- Sensores de proximidade, campo eletromagnético, temperatura, vibração e ambiente;
- Microcontroladores embarcados (Arduino, ESP32 ou STM32);
- Dispositivos instalados em:
- Postes de iluminação pública;
- Andaimes e fachadas;
- Estruturas metálicas;
- Equipamentos individuais de trabalhadores.
- LoRaWAN (baixo consumo e longo alcance);
- Mesh Network para wearables;
- Comunicação resiliente em ambientes com interferência eletromagnética.
- Aplicativo mobile com mapa de riscos em tempo real;
- Backend em nuvem para processamento e armazenamento;
- Sistema de notificações push geolocalizadas;
- Registro histórico auditável (compliance CREA / concessionárias).
O protótipo físico apresentado neste repositório representa uma Prova de Conceito (PoC) do ARGUS, demonstrando:
- Detecção de proximidade por sensor ultrassônico;
- Classificação de risco em três níveis;
- Sinalização visual (LEDs);
- Atuação mecânica preventiva (servo motor simulando corte de energia).
| Distância Detectada | Nível de Risco | Ação |
|---|---|---|
| ≥ 150 cm | 🟢 Seguro | LED Verde ligado |
| 50 cm – 149 cm | 🟡 Alerta | LED Amarelo ligado |
| < 50 cm | 🔴 Crítico | LED Vermelho + Servo acionado |
No estado crítico, o sistema simula o bloqueio/corte de energia, prevenindo acidentes graves.
| Componente | Quantidade | Função |
|---|---|---|
| Arduino Uno | 1 | Microcontrolador principal |
| Sensor Ultrassônico HC-SR04 | 1 | Detecção de proximidade |
| Servo Motor SG90 | 1 | Simulação de corte de energia |
| LED Verde | 1 | Indicação de estado seguro |
| LED Amarelo | 1 | Indicação de alerta |
| LED Vermelho | 1 | Indicação crítica |
| Resistores | 3 | Proteção dos LEDs |
| Protoboard | 1 | Montagem do circuito |
| Jumpers | Vários | Conexões |
| Componente | Pino Arduino |
|---|---|
| Ultrassônico TRIG | D9 |
| Ultrassônico ECHO | D8 |
| LED Verde | D2 |
| LED Amarelo | D5 |
| LED Vermelho | D3 |
| Servo Motor | D10 |
Para visualizar, simular ou duplicar o circuito e o código de forma interativa, utilize o link do nosso protótipo virtual criado no Autodesk Tinkercad Circuits.
| Plataforma | Link de Acesso |
|---|---|
| Tinkercad Circuits | Acesse aqui o Protótipo ARGUS |
- Social: Redução de acidentes fatais e aumento da percepção de segurança;
- Econômico: Menor prejuízo com falhas, furtos e indenizações;
- Segurança Pública: Resposta mais rápida a incidentes elétricos;
- Smart Cities: Base para monitoramento urbano inteligente.
Foto de alta resolução do protótipo do dispositivo ARGUS montado.
Diagrama de conexão (Ex: Fritzing ou Esquemático Eletrônico) que detalha a pinagem e interconexão dos componentes.
O código a seguir é a implementação do firmware de controle.
#include <Servo.h>
Servo chaveEnergia;
// Ultrassônico
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
// LEDs
const int ledVerde = 2;
const int ledAmarelo = 5;
const int ledVermelho = 3;
// Servo
const int pinoServo = 10;
void setup() {
chaveEnergia.attach(pinoServo);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
chaveEnergia.write(0);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duracao;
float distancia;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
distancia = (duracao * 0.0343) / 2;
if (distancia >= 150) {
digitalWrite(ledVerde, HIGH);
digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
digitalWrite(ledVermelho, LOW);
chaveEnergia.write(0);
}
else if (distancia >= 50) {
digitalWrite(ledVerde, LOW);
digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);
digitalWrite(ledVermelho, LOW);
chaveEnergia.write(0);
}
else {
digitalWrite(ledVerde, LOW);
digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
chaveEnergia.write(90);
Serial.println(distancia);
}
delay(250);
}
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