Sketches Arduino do robô seguidor de linha do Clube do Hardware — UFC (2023). Sequência de testes de bancada e iterações do controle, na ordem em que o robô foi montado.
Em robo_seguidor_de_linha_wendell_2023/:
- testes isolados de motor DC com ponte H (L298N e HG7881)
- teste do módulo de sensor infravermelho reflexivo
motor_e_seguidor_de_linha_mark01/02— integração motor + sensores e iterações do controle