开发成员介绍

开发成员介绍

Prometheus项目创始人，控制模块负责人　戚煜华

中山大学博士后，北京理工大学博士，阿木实验室P系列无人机技术负责人，在自主无人机平台搭建及二次开发方面经验丰富。参与多项航空航天科研院所无人机相关项目，曾获得2017年国际微小型无人机比赛第三名。 目前在International Journal of Systems Science及Robotics and Autonomous Systems等SCI期刊上发表论文4篇，会议论文3篇。主要研究方向为：无人机控制、自主避障等。

目标检测模块负责人　金忍

北京理工大学博士，多年从事机器视觉、无人机视觉的开发及教学工作，曾作为视觉组队长参加2017与2020年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC），两次获得冠军。目前在Journal of Field Robotics等SCI期刊上发表论文3篇，会议论文2篇。擅长数据驱动算法编写、性能优化、实时计算等，研究兴趣主要包括深度学习，目标检测与跟踪，迁移学习，目标定位与姿态估计。

规划模块负责人　江涛

重庆大学博士后，北京理工大学博士，具有多年无人机系统、控制和导航算法开发经验。参与过多项航空航天科研院所无人机相关项目，曾获得2017年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）冠军。目前在Journal of the Frankln Institute等SCI期刊上发表无人机自主控制论文7篇。主要研究方向包括：无人机自主控制、移动机器人规划和定位建图等。

建图模块负责人　李春雨

北京理工大学在读博士，具有丰富的竞赛经验及仿真系统的开发经验，负责阿木实验室Prometheus系列无人机的视觉导航及仿真部分的开发。主要研究兴趣包括：无人机状态估计、无人机高机动自主飞行等。

欢迎更多无人机开发者加入开发及测试团队，共同维护本项目！感兴趣请联系：18611457441（微信同号）