Ce projet contient plusieurs parties qui ont toutes pour objectifs la réalisation d'une simulation de voiture autonome répondant à l'environnement extérieur.
Ce projet comporte plusieurs parties :
- le code de la simulation sur le RTOS QNX dans qnx/astromobile (C et C++)
- un rapport sous forme d'article dans article (LaTeX)
- la présentation finale du projet dans presentation (LaTeX)
- une première modélisation sur TrueTime dans truetime (C, Matlab)