HTMD v2.2c

概要

本プロジェクトは、産技荒川荒川ロボ研の活動において作成された、STM32搭載のモータードライバです。 小型で安価かつ高出力な制御を目的として設計されており、DCモータ(735含む)の駆動が可能です。

主な仕様

• 入力電圧: [12V - 24V]
• 最大電流: [連続 10A / 瞬間 50A]
• 制御方式: [CAN/CANFD]
• 搭載MCU: [STM32F303k8t6 or STM32G431k8t6] （KiCadで設計）

回路データについて

回路データはkicad 9にて作成されています。 それ以上のバージョンのソフトウェアを利用してください

ライセンス

本プロジェクトは CERN-OHL-S v2 ライセンスの下で公開されています。 2026/01/27日にunlisenceからCERN-OHL-S v2へとライセンスを変更しました。 これ以前のいかなる改変・配布についても作者はその訴追権を放棄します。 ただし、本日付（2026/01/27）以降の利用については CERN-OHL-S v2 の元で管理されます。

これ以降の利用、改変、配布には本ライセンスの条項が適用されます。特に以下の点に注意してください：

• ソースの開示義務: 本設計を改変して配布・販売する場合、その改変後の設計データも同様に CERN-OHL-S v2 ライセンスで公開する必要があります。
• 知見の共有: 改良（バグ修正や機能追加）を行った際は、部内での技術共有のために本リポジトリへのフィードバックを推奨します。

免責事項

本プロジェクトは教育的利用および研究を目的としています。 本設計を利用したことによって生じたいかなる損害（基板の発火、モーターの破損、怪我など）についても、作者は一切の責任を負いません。 特に大電流を扱う際は、周囲の安全を十分に確認し、適切なヒューズを挿入してください。