feat: clean up terminated scheduler tasks

[archan0621]

closes #18

개발 내용

task_exit 구현

• task entry 함수가 반환되면 명시적으로 task_exit() 호출
• 현재 task를 TASK_TERMINATED 상태로 전환
• 종료된 task가 잘못된 return address로 복귀하지 않도록 보호

Scheduler cleanup 흐름 추가

• 종료된 task를 ready queue에 다시 넣지 않도록 처리
• terminated queue 추가
• kernel idle loop에서 terminated task의 kernel stack/PCB 회수

Idle loop 개선

• scheduler demo 시작 후 kernel task가 idle loop로 진입
• ready queue가 비었을 때 idle loop가 종료 task cleanup 수행
• 기존 round-robin scheduler 출력 유지

테스트

• make 빌드 성공
• 변경 파일 -Wall -Wextra 컴파일 확인
• QEMU screendump로 round-robin 출력 유지 확인
• 종료 task cleanup을 별도 finite task demo로 시각 검증

참고

• 기존 링커 스크립트의 LOAD segment with RWX permissions 경고는 이번 PR 범위 밖으로 유지됨

Made with Cursor