Touches capacitives

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Comment réaliser des touches sensitives ? Il me manque une interface pour créer des boutons sans mécanique ; cela existe sur des esp ; j'ai testé le fonctionnement des touches capacitives

esp32-S2-ou-S3

banc de test

Touches capacitives esp32

En touchant le fil j'allume la LED !

C'est magique ; on peut les utiliser pour remplacer les boutons-poussoirs : la fonction touchread donne directement une valeur très faible (ici 270) lorsque je touche le fil

les broches capacitives sont en vert

• T0 GPIO 4
• T1 GPIO 0
• T2 GPIO 2
• T3 GPIO 15
• T4 GPIO 13
• T5 GPIO 12
• T6 GPIO 14
• T7 GPIO 27
• T8 GPIO 33
• T9 GPIO 32

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/ESP32/examples/Touch/TouchRead/TouchRead.ino

/* This is an example how to use Touch Intrrerupts The bigger the threshold, the more sensible is the touch */

int threshold = 0; // if 0 is used, benchmark value is used. Its by default 1,5% change, can be changed by touchSetDefaultThreshold(float percentage)

bool touch1detected = false; bool touch2detected = false;

void gotTouch1() { touch1detected = true; }

void gotTouch2() { touch2detected = true; }

void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); // give me time to bring up serial monitor

//Optional: Set the threshold to 5% of the benchmark value. Only effective if threshold = 0. touchSetDefaultThreshold(5);

Serial.println("ESP32 Touch Interrupt Test"); touchAttachInterrupt(T2, gotTouch1, threshold); touchAttachInterrupt(T3, gotTouch2, threshold); }

void loop() { if (touch1detected) { touch1detected = false; Serial.println("Touch 1 detected"); } if (touch2detected) { touch2detected = false; Serial.println("Touch 2 detected"); } }

Touches capacitives S2

• T0 GPIO4
• T1 GPIO0
• T2 GPIO2
• T3 MTDO
• T4 MTCK
• T5 MTDI
• T6 MTMS
• T7 GPIO27
• T8 32K_XN
• T9 32K_XP

microPython

La fonction TouchPad() allume la LED

https://github.com/arnaudrco/CROUS-micro-python/blob/main/esp32S3/touch.py

banc de test

Comment fonctionne les touches "capacitives" ? banc de test avec une boucle pour lire la fonction ; les sorties varient de 150 à zéro

Code TouchRead