v1.3.2

Mantis SDK Release Notes

📅 最新版本: V1.3.2 (2026-02-03)

Changelog

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[1.3.2] - 2026-02-03

文档

• 更新机械臂的运动检测功能，使用上位机实时返回的关节状态作为判断关节运动的依据，避免在运动过程中因为小的误差导致判断错误
• 删除sdk中的平滑滤波，所有的运动规划交给上位机
• 注意！！！：使用本sdk必须将上位机代码、VR程序更新到最新版本，本sdk只适配26.2.3.1以上的机器人代码，请更新sdk后务必升级机器人代码

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许可证: MIT License

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