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v1.3.5

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@wyf-yfw wyf-yfw released this 06 Mar 09:33
· 5 commits to main since this release
v1.3.5
0470228
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature.
GPG key ID: B5690EEEBB952194
Verified
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Mantis SDK Release Notes

📅 最新版本: V1.3.5 (2026-03-06)

Changelog

格式基于 Keep a Changelog，版本号遵循 语义化版本。

[1.3.5] - 2026-03-06

新增

  • 新增局域网机器人发现能力（/sn）：
    • 增加 RobotDiscovery 独立发现模块。
    • 支持增量维护在线机器人列表（上线加入、离线超时剔除）。
    • 支持无需实例化的函数接口：
      • start_robot_discovery()
      • list_discovered_robots()
      • stop_robot_discovery()

变更

  • SDK 连接流程升级为“身份解析 + 状态校验”双重验证：
    • Mantis.connect 支持按 ip 或 sn 连接。
    • 连接时先通过发现话题解析目标机器人身份，再通过状态话题完成校验。
  • 多机控制隔离增强：
    • SDK 控制发布改为带 SN 前缀的话题（<SN>/sdk/joint_states、<SN>/sdk/chassis）。
    • SDK 状态订阅改为 <SN>/sdk/system_status。
    • 避免同一局域网多机器人被同一控制流串控。
  • 文档更新：
    • 更新版本兼容矩阵：
      • v1.3.2 以下 ↔ < 26.2.3.1
      • v1.3.2 ~ v1.3.4 ↔ 26.2.3.1 ~ 26.3.3.1
      • v1.3.5 及以上 ↔ >= 26.3.6.2

工具

  • 新增 test_sn_read.py 诊断脚本，用于直接验证 Zenoh sn 话题是否可读、数据格式是否正确。

问题反馈: GitHub Issues

许可证: MIT License

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