Versiunea la sf cursului 14 Noiembrie
===
Lectia nr8 8 Noiembrie
====
Lectia nr7 1 Noiembrie
=====
Lectia nr6 25 octombrie
===== La lectia nr5 din 18 Octombrie, am introdus notiune de sensor, si am adugat robotului calitatea de a detecta obstacolele din fata cu ajutorul unui BUMPER SENSOR in baza a doua butoane, si schimbarea directiei in dependenta din care parte a fost obstacolul. Pe langa asta am introdus System Tick-ul pentru a opera cu timeouturi si retineri. la fel si conceptul de raport a starii curente a robotului cum ar fi indicatiile sensorilor si setarile PWM la roti.
============================ La lectia nr4 din 11 Octombrie, am continuat proiectul de control a robotului de la terminal, In versiunea optimizata este posibila reglare vitezei de miscare, aplicand un semnal PWM la semnalul de Enable al driverului. astfel avand posibilitatea reglarii fine a viteze de miscare.
=================================== La lectia nr3 din 4 Octombrie a Atelierului de Robotica, am realizat un proiectel pentru controlul miscarii rotilor prin intermediul unui terminal. tastele de dirijare sunt cele obisnuite de gameri W- inainte, S -Inapoi, A- dreapta, D- Stanga
instrumentele utilizate in realizarea si simulare problemei sunt AVR-Studio 4 - compilare Sublime text - editor Proteus/ISIS - simulare
Deocamdata in aceasta problema nu se controleaza puterea motoarelor, motoarelor fiind aplicata alimentarea direct de la baterie, insa la urmatoarea vom realiza si aceasta problema,