Updated Home (markdown)
添加一览
更新
优化日志显示
优化cpu性能分配
优化mod依赖框架
添加sonic
增加rknn量化流程
添加状态切换可用性检查
整理推理类,不再依靠固定映射
添加关节布局文档
add 31dof
修复rknn某些模型无法转换
增加对多个关节子集的支持
添加关节名驱动的数据格式
增加适配文档
优化推理框架，新增调度框架，以及mod内置节点
add
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
add api version
深度相机模式内置库
完善mod依赖管理
bundle depth node
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use framework sample BxiExample
remove some global value
use mod api
use priority instead of index
removed hotload
补充示例