SharpBladeGroundStation

某飞控地面站.

VS2015 Update3 + .Net 4.5.2

名字不提供官方翻译,自行领悟.

请勿魔改客户端.

由于开发人员沉迷语法糖无法自拔,不支持 C# 6 以下版本.

由于开发人员懒的1b不想捕获异常,报异常自行重启解决.

配置需求

推荐计算机配置

CPU:i9 8900K

GPU:GTX 2080Ti SLI

RAM:64G

分辨率:双屏，3840*2160

高速低延迟数传

高清低延迟图传

推荐地面站硬件设备

箱式地面站： SBGS_Slim

手持式地面站：暂无

已测试的最低配置

CPU:i5 4210M

GPU:GT840M

RAM:8G

分辨率:1366*768

预定功能

第一期

• 通信
  • 串口扫描
  • 串口收发
  • 拆包封包
    • ANOLink
    • MAVLink 1.0
    • MAVLink 2.0
    • SBLink?
• 无人机控制
  • 航线规划
  • 协议收发
  • 飞控指令
• 显示
  • 飞行参数显示
  • HUD
  • 多屏支持
  • 地图显示
    • 非法地图
    • 合法地图
• 记录回放
  • 记录
  • 回放
  • DVR
• 系统
  • 固件更新
  • 系统设置
  • 配置加载

第二期

• 这辣鸡地面站还有第二期？

鱼

• 鱼
• 好大的鱼
• 虎纹鲨鱼
• 拿铁犁捞大鱼

预定文档

• SGS
• SDD
• SUM

引用库

FlightDisplay(MIT):https://github.com/cfrpg/FlightDisplay

Dynamic Data Display(MIT):https://archive.codeplex.com/?p=dynamicdatadisplay

GMap.NET(MIT):https://archive.codeplex.com/?p=greatmaps

AForge.NET(LGPL,GPL):http://www.aforgenet.com/

膜大佬区

测试大佬：CCH

测试大佬：Flanker-A