ROS & Co-Robot Tutorial for "Industrial AI & Automation" by Y.K.Kim HGU

Author: C.M.An, 2024

• 본 자료는 한동대학교 김영근 교수님의 "산업 AI 및 자동화" 수업을 위한 ROS 튜토리얼 자료입니다.

1. 환경 구축

1.1. 우분투

  1.1.1. 우분투 설치

  1.1.2. 기타 유틸 프로그램

  1.1.3. 우분투-윈도우 시간 동기화 설정

  

1.2. ROS

  1.2.1. ROS 설치

  1.2.2. ROS Packages

  

1.3. 딥러닝 프레임워크 구축

  1.3.2. Anaconda 설치

  1.3.3. 딥러닝 프레임워크

  

1.4. 터미널 환경설정

  1.4.1. bashrc 세팅

  

2. 튜토리얼

2.1. Ubuntu 기본

  2.1.1. Linux OS와 Ubuntu

  2.1.2. GUI와 CLI

  2.1.3. 터미널에서 자주 사용하는 명령어

  2.1.4. 터미널 환경설정

  

2.2. ROS 기본

  2.2.1. 워크스페이스

  2.2.2. 기본 명령어

  2.2.3. 패키지

  2.2.4. 노드와 토픽

  2.2.5. Msg 파일

  2.2.6. 빌드 시스템

  2.2.7. Launch 파일

  2.2.8. 이미지 정보 생성/불러오기

  2.2.9. 이미지 정보 기반 딥러닝 모델 예제

  

3. 산업용 로봇 실습

3.1. UR5e

  3.1.1. 시뮬레이션

  3.1.2. 로봇 연결

  3.1.3. 로봇 구동

  

3.2. Indy10

  3.2.1. 시뮬레이션

  3.2.2. 로봇 연결

  3.2.3. 로봇 구동