сама коробка работает на плате arduino uno, к которой и подключен серво-привод и светодиод.
Всё работает очень просто, при нажатии на кнопку перемещается вал сервопривода, этим он перетаскивает замок, и открывает дверь коробки. Светодиод горит при закрытой двери, сделано это для того, чтобы коробку было видно в темноте.
Схема подключения сервопривода и светодиода.
