BeehiveScale v4.1

Умные весы для пчелиного улья на ESP8266 (Lolin NodeMCU). Автономный мониторинг веса, температуры, логирование на SD-карту, веб-интерфейс и Telegram-уведомления.

Возможности

• HX711 — тензодатчик весов с EMA-сглаживанием и авто-фиксацией стабильных показаний
• DS18B20 — датчик температуры
• DS3231 RTC — часы реального времени с батарейкой
• LCD 1602 I2C — дисплей с 7 экранами меню (вес, дельта, батарея, температура, дата/время, статус, калибровка)
• SD-карта — логирование CSV каждую минуту (datetime, weight, temp, humidity, battery)
• Веб-интерфейс — live-дашборд с REST API, тёмная тема
• Telegram — уведомления при резком изменении веса (роение, кража)
• ThingSpeak — отправка данных в облако
• Deep Sleep — автоматический сон через 3 мин неактивности для экономии батареи
• Батарея — мониторинг напряжения через A0 с делителем 2:1
• Калибровка — ручная подстройка через кнопки без перепрошивки
• Тарировка — обнуление с возможностью отмены (двойное нажатие MENU)

Компоненты

Компонент	Кол-во	Примечание
ESP8266 NodeMCU (Lolin)	1	Основной контроллер
HX711 + тензодатчик 50 кг	1	Весовой модуль
DS18B20	1	Термометр (водонепроницаемый)
DS3231 RTC	1	Часы с батарейкой CR2032
LCD 1602 + I2C адаптер	1	Дисплей (адрес 0x27)
MicroSD модуль	1	SPI (CS=D8)
Кнопки тактовые	2	MAIN (D3) и MENU (D4)
Резисторы 10 кОм	2	Делитель напряжения для A0
Аккумулятор 18650	1	3.7V Li-Ion

Распиновка

Модуль	Сигнал	GPIO	NodeMCU
HX711	DT	GPIO16	D0
HX711	SCK	GPIO1	TX
LCD I2C	SDA	GPIO4	D2
LCD I2C	SCL	GPIO5	D1
DS3231 RTC	SDA	GPIO4	D2
DS3231 RTC	SCL	GPIO5	D1
DS18B20	Data	GPIO13	D7
Кнопка MAIN	—	GPIO0	D3
Кнопка MENU	—	GPIO2	D4
Батарея	ADC	A0	A0
SD-карта	CS	GPIO15	D8
SD-карта	SCK	GPIO14	D5
SD-карта	MISO	GPIO12	D6
SD-карта	MOSI	GPIO13	D7

GPIO13 (D7) общий для DS18B20 и SD MOSI — работает корректно, конфликтов нет.

Установка

Зависимости (Arduino Library Manager)

• HX711 by bogde
• LiquidCrystal I2C by Frank de Brabander
• OneWire by Paul Stoffregen
• DallasTemperature by Miles Burton
• RTClib by Adafruit
• ArduinoJson v6 by Benoit Blanchon
• SD (встроенная)

Сборка

1. Откройте BeehiveScale/BeehiveScale.ino в Arduino IDE
2. Выберите плату: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)
3. Установите зависимости через Library Manager
4. Настройте Connectivity.h:
   • Wi-Fi SSID/пароль (или оставьте WIFI_MODE_AP для точки доступа)
   • Telegram Bot Token и Chat ID
   • ThingSpeak API Key
5. Загрузите на плату

Веб-интерфейс

После загрузки подключитесь к Wi-Fi сети BeehiveScale (пароль: 12345678) и откройте http://192.168.4.1.

Логин: admin / Пароль: beehive

REST API

Метод	Эндпоинт	Описание
GET	/api/data	Все показания в JSON
POST	/api/tare	Тарировка весов
POST	/api/save	Сохранить текущий вес как эталон
POST	/api/settings	Изменить настройки (JSON)
POST	/api/ntp	Синхронизация времени NTP
GET	/api/log	Скачать лог CSV с SD-карты
POST	/api/log/clear	Очистить лог
POST	/api/reboot	Перезагрузить ESP

Пример /api/data

{
  "weight": 25.40,
  "prev": 24.50,
  "temp": 22.5,
  "hum": 0.0,
  "rtcT": 22.1,
  "sensor": true,
  "wifi": true,
  "datetime": "2026-02-23 15:30:45",
  "uptime": "0d 00:03:12",
  "batV": 4.12,
  "batPct": 85,
  "heap": 45320
}

Экраны LCD

#	Экран	Описание
0	Вес	Ves: 25.40*kg (* = стабильно)
1	Дельта	Delta: +0.90kg / Pred:24.50kg
2	Батарея	Bat: 4.12V 85%
3	Температура	T:22.5C R:22.1C / H: 65.2 %
4	Дата/время	2026-02-23 / 15:30:45
5	Статус	CF:2280 / W:OK N:14
6	Калибровка	CF:2280.0 / MAIN=Vojti — вход через MAIN
7	Диагностика	Diagnostika... / HX711... OK — тест системы

Кнопки

Кнопка	Нажатие	Действие
MENU	Короткое	Следующий экран
MENU	Двойное (<500мс)	Отмена последней тарировки
MENU	Длинное (>1с)	Тарировка
MAIN	Короткое	Действие на текущем экране
MAIN	Длинное (>1с)	Войти/выйти из калибровки (экран #6)

EEPROM

Адрес	Размер	Данные
0	4	calibrationFactor (float)
4	4	offset (long)
8	4	weight (float)
12	1	magic (0xA5)
13	4	alertDelta (float)
17	4	calibWeight (float)
21	4	emaAlpha (float)
25	1	magic2 (0xA6)
26	4	prevOffset (long)
30	4	prevWeight (float)

Структура проекта

BeehiveScale/
  BeehiveScale.ino   — главный скетч (setup/loop, логика)
  Battery.h/.cpp     — мониторинг батареи
  Button.h/.cpp      — обработка кнопок (short/long/double press)
  Connectivity.h/.cpp — Wi-Fi, Telegram, ThingSpeak, NTP
  Display.h/.cpp     — LCD экраны
  Logger.h/.cpp      — CSV логирование на SD-карту
  Memory.h/.cpp      — EEPROM чтение/запись
  RTC_Module.h/.cpp  — DS3231 часы
  Scale.h/.cpp       — HX711 весовой модуль
  SleepManager.h/.cpp — Deep Sleep
  Temperature.h/.cpp — DS18B20
  WebServerModule.h/.cpp — веб-сервер и REST API
manual.html          — HTML инструкция
pages/               — отдельные страницы документации

Лицензия

MIT