ROV All Blue

Os seguintes itens tem que estar neste repositório

Estrutura de Classes do ROV Educacional

1. Motores

Motor

Atributos:

• pino (int) → Define o endereço de controle do motor.
• velocidade (int) → Define a velocidade do motor.

Métodos:

• acionarMotor() → Aciona o motor.
• defVel() → Define a velocidade do motor.

Servo

Atributos:

• address (string) → Define o endereço de controle do servo.
• posição (float) → Define a posição do servo.

Métodos:

• acionarServo() → Aciona o servo.
• defPos() → Define a posição do servo.

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2. Controle

Movimentação

Atributos:

• esquerdo (Motor) → Motor do lado esquerdo.
• direito (Motor) → Motor do lado direito.
• servoSeringa (Servo) → Servo utilizado para controle.
• altura (vetor) → Define a altura.
• orientação (vetor) → Define a orientação do ROV.

Métodos:

• frente() → Movimenta para frente.
• re() → Movimenta para trás.
• virarDireita() → Faz o ROV virar à direita.
• virarEsquerda() → Faz o ROV virar à esquerda.
• submergir() → Permite o ROV submergir.
• mergulhar() → Controla a profundidade.
• neutro() → Retorna o ROV ao estado neutro.

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3. Data

Data

Atributos:

• temperatura (Sensor) → Sensor de temperatura.
• pressao (Sensor) → Sensor de pressão.
• laser (Sensor) → Sensor a laser.
• vazao (Sensor) → Sensor de vazão.

Métodos:

• mandarDados() → Envia os dados coletados.
• getAltura() → Retorna a altura do ROV.
• getOrientacao() → Retorna a orientação do ROV.

Sensor

Atributos:

• address (string) → Endereço do sensor no barramento.
• nome (string) → Nome do sensor.
• valor (double) → Valor medido