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1. canopen_ctrl_app canopen_ctrl_app Public

   ros+qt编写的测试软件，用于控制伺服电机，以及读取电机的转速

   C++ 7 2

2. kinco_ctrl kinco_ctrl Public

   通过canopen协议和伺服电机进行通讯

   C++ 5 4

3. imu_app imu_app Public

   通过ros+qt编写的调试工具，用于显示IMU的角速度以及yaw角度信息，并通过ros服务形式对IMU进行清零

   C++ 2

4. navigation_app navigation_app Public

   使用ros + qt开发出地 导航测试工具

   C++ 2 1

5. odom_module odom_module Public

   ros轮速里程计模块

   C++ 1

6. ros_canopen-noetic ros_canopen-noetic Public

   C++ 1 1