Esta library funciona bem com a versão 2.0.2 do CodeIgniter. Serve para criar formulários de forma rápida e facilita a seleção de dados no banco de dados.
No seu controller, você deve fazer a chamada do seu banco de dados e, em seguida, a chamada da library.
$this->load->database();
$this->load->library('modeler/modeler');
Ou, coloque no seu aquivo autoload.php para carregá-lo junto com a biblioteca de banco de dados.
$autoload['libraries'] = array('database', 'modeler/modeler');
Primeiro, você precisa criar um model para manipular o banco de dados. A biblioteca possui uma biblioteca para facilitar todas as manipulações do banco de dados, chamada Modeler_ARecord.