system programming and practice: Team project

Team name: RainyDay

Main Device

author: 윤규민

email: gmyun1999@ajou.ac.kr

Main device 프로젝트 구조

• service dir로 비지니스 로직과 인프라로직을 분리하였습니다.
• 도메인 로직과 비지니스 로직을 굳이 구분하진 않았습니다.
• config.txt에는 button gpio 핀번호와 pr이 있습니다.

main_device/
├── include/                      # 헤더 파일 디렉터리
│   ├── config.h
│   ├── gpio.h
│   ├── LCD1602.h
│   ├── socket.h
│   ├── button.h
│   └── services/
│       ├── button_service.h
│       ├── communication_service.h
│       ├── lcd1602_service.h
│       ├── plant.h
│       └── step.h
├── src/                          # 소스 파일 디렉터리
│   ├── config.c
│   ├── gpio.c
│   ├── LCD1602.c
│   ├── socket.c
│   ├── button.c
│   └── services/
│       ├── button_service.c
│       ├── communication_service.c
│       ├── lcd1602_service.c
│       ├── plant.c
│       └── step.c
├── config.txt                   # 버튼 스레드 pr 및 gpio 핀번호
├── Makefile
├── README.md
└── main.c

요구 사항

빌드하고 실행하려면 다음과 같은 라이브러리가 필요합니다

• gcc (GNU Compiler Collection)
• make
• pthread (POSIX 스레드)
• i2c 라이브러리
• cjson 라이브러리

설치(linux)

다음 명령어를 사용하여 필요한 라이브러리를 설치할 수 있습니다

sudo apt update
sudo apt install build-essential make libi2c-dev libcjson-dev

명령어

1. 실행

   sudo ./[프로젝트 dir]

2. 컴파일

   make

3. 컴파일된 오브젝트 파일과 실행 파일을 제거

   make clean

Device 1

author: 정원준

email: dietken1@ajou.ac.kr

waterpump.c 소개

Main Device에 작동 여부를 요청하고, 응답 값을 바탕으로 워터펌프를 작동시키는 코드

waterpump.c 컴파일방법

gcc -o waterpump waterpump.c -lwiringPi -ljson-c

waterpump.c 실행방법

./waterpump IP주소 PORT번호

waterlevel.c 소개

수위센서를 작동시켜 센서값을 디지털 값으로 변환한 후, Main Device에 전송하는 코드

waterlevel.c 컴파일방법

gcc -o waterlevel watelevel.c -ljson-c

waterlevel.c 실행방법

./waterlevel IP주소 PORT번호

Device 2

author: 김준성

email: wnstjd123@ajou.ac.kr

Description of device 2

Device2 controls 1 sensor and 1 actuator

Sensor: temperature and humidity sensor (dht11)

Actuator: speaker (piezo buzzer)

For using sensor

The order of pin: vcc(+) - i/o - ground(-)

The written code uses GPIO 4

For using actuator

The order of pin: vcc(+) - i/o - ground(-)

The written code uses GPIO 18

To execute device2

Notice: need sudo permission for executing code

cd exe

gcc -c ../src/speaker.c

gcc -c ../src/temperature_and_humidity.c

gcc -I/usr/local/include/cjson ../src/device2.c -L/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf -lcjson -c

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf:$LD_LIBRARY_PATH

gcc -o device2 -I/usr/local/include/cjson device2.o speaker.o temperature_and_humidity.o -L/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf -lcjson -l wiringPi

sudo LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf:$LD_LIBRARY_PATH ./device2 IP PORT

Device 3

author: 조민재

email: ussr1285@ajou.ac.kr

실행 방법

device3 디렉토리로 이동 후 아래 명령어들을 수행합니다.

send_second는 서버에게 요청을 보낼 주기(초 단위)입니다. polling_rate는 조도센서가 값을 읽는 주기, LED가 main으로부터 명령받은 빛 양을 체크하는 주기입니다.

make

./main <서버IP> <서버port> <send_second> <polling_rate>