DrawPentagram

matlab+Adams，实现在matlab和Adams控制机器人的末端画出五角星。

requirement

matlab中添加机器人工具箱

Run

先运行plotFiveStar.m得到五角星五个顶点坐标，再运行KUKArobot.m在matlab里绘制五角星并导出关节角数据为 .txt文件，.txt文件导入到Adams里，实现Adams里绘制五角星（具体实现看.mp4文件）。