freeRTos平台可以支持一下dma吗？

目前示例代码stm32的串口用的串口中断，
但是实际上数据量是很大的，
对于一般的主控芯片负担会比较重，

我这边之前尝试过改dma，但是失败了，具体原因不清楚（我其他项目的串口dma都是正常运行的），
你们可以支持一下串口dma收发的方式实现psdk示例程序吗？

这个请求到原因是当前遇到两个问题:
1，FC30 在仅使用自定义控件的情况下，发现有一定概率触发控件短时间内触发多次按下弹起（事件间隔2-5ms，这人手是不可能操作出来的）

2，M350 eport飞控开发，主控STM32F446RET6，在linux上正常运行的飞控程序，移植到stm32f446后经常卡死在psdk库函数中（每次暂停程序都停在不同位置），最后移除自定义控件，将需要订阅的数据降到最低后程序才能正常运行。（只用了串口，因为社区说usb在M350只用于文件传输个高速通信，飞控用不上）