ScrewTest (TestBench)

Atlas Copco PF8000 ve MT6000 tork kontrollü vidalama cihazlarını simüle edip test etmek için hazırlanmış Windows Forms tabanlı bir test bench uygulamasıdır. Ethernet üzerinden gelen/giden MID mesajlarını dinleyip üretir, operatörün tork, açı ve OK/NOK sonuçlarını elle belirleyerek sahada cihaz bağlı olmadan doğrulama yapmasına imkân tanır.

Mimari Genel Bakış

• testUygulamasi ana formu, PF8000 ve MT6000 kullanıcı kontrolleri arasında geçiş yapar.
• Screw klasörü altındaki PF8000 ve MT6000 kontrolleri, kullanıcı girdilerini alır ve loglar.
• Screw/Communication katmanı Atlas Copco makineleri için Ethernet tabanlı iletişimi soyutlar (ICommunicationStrategy, IMachine, EthernetCommunicaton, EthernetScrewMachineBase).
• DTO katmanı çizgi/hat yapısı (LineStructure), standart cevap sarmalayıcısı (StandardData) ve makine tiplerini (MachineType) içerir.
• EthernetCommunicaton sınıfı aynı anda TCP listener, stream yönetimi, MID yanıtları (0001/0002, 0060/0005, 0018 vb.) ve loglamayı üstlenir.

Öne Çıkan Özellikler

• PF8000 ve MT6000 sürücüleri için ayrı kullanıcı kontrolleri
• Ethernet portu aç/kapat, dinleme ve istemci kabulü
• MID0001, MID0005, MID0018, MID0060, MID9999 gibi temel Atlas Copco mesajlarını üretip cevaplama
• Kullanıcı tarafından belirlenen tork, açı ve OK/NOK sonuçlarını örnek MID gövdelerine enjekte edip gönderme
• Dinamik Pset listesi oluşturma ve MID0018 doğrulaması
• Renk kodlu log penceresi ile operasyon durumlarını izleme

Kurulum & Çalıştırma

cd ScrewTest
dotnet restore
dotnet build
dotnet run --project TestBench.csproj

Uygulama Windows Forms olduğu için dotnet run komutu GUI’yi başlatır. Visual Studio kullanıyorsanız TestBench.sln dosyasını açıp F5 ile de çalıştırabilirsiniz.

Kullanım Adımları

1. Uygulama açıldığında PF8000 veya MT6000 butonlarından birini seçin.
2. Ethernet Portu Aç butonuyla TCP dinlemesini başlatın. Log alanında durum mesajları yeşil/turuncu olarak görünür.
3. Tork ve açı değerlerini girin, OK/NOK durumunu seçin. Girilen değerler hazır MID gövdesindeki placeholder’ların yerine yazılır.
4. Send Data ile istemciye örnek üretim sonuç paketi gönderin. Gelen/çıkan mesajlar logda izlenebilir.
5. Pset testleri için değer ekleyip MID0018 akışıyla doğrulayabilirsiniz.
6. İş bitince Ethernet Portu Kapat ile listener ve açık bağlantıları temizleyin.

Protokol Akışı

• MID0001 → MID0002: Cihaz bağlantı el sıkışması.
• MID0060 → MID0005: PF8000 abonelik doğrulaması.
• MID0008 → MID0005: MT6000 abonelik doğrulaması.
• MID0018: Pset sorgusu; girilen Pset listesine göre başarılı/başarısız cevap üretir.
• MID9999 → MID9999: Keep-alive mesajları.

Tüm yanıtlar EthernetCommunicaton içindeki ReadLoop metodunda yönetilir ve gönderilen ham stringler Atlas Copco MID formatına sadık kalır.

Klasör Yapısı

ScrewTest/
├── DTO/                     # LineStructure, MachineType, StandardData
├── Screw/
│   ├── Communication/       # İletişim stratejileri ve Atlas Copco taban sınıfı
│   ├── MT6000.*             # MT6000 kullanıcı kontrolü + designer
│   └── PF8000.*             # PF8000 kullanıcı kontrolü + designer
├── testUygulamasi.*         # Ana WinForms formu
├── Program.cs
├── TestBench.csproj
└── TestBench.sln