👥 Grupo 13
- Sebastián Simó
- Violeta López
- Eric Galán
📡 Descripción del Proyecto
Este proyecto consiste en un sistema satelital basado en Arduino, capaz de enviar datos en tiempo real a una estación tierra, donde se procesan y visualizan mediante una interfaz en Python.
🧩 Componentes del Satélite
- 🌡️ Sensor de temperatura y humedad
- 📡 Radar de proximidad, operable en modo automático o manual mediante joystick
- 🌌 Sistema de comunicación de la posición en el espacio
- 📊 Interfaz gráfica en Python con gráficos seleccionables por el usuario
🧰 Funcionalidades Destacadas
- Control manual del radar mediante joystick
- Representación de una órbita 3D en la interfaz gráfica
- Visualización del groundtrack, mostrando la proyección del recorrido del satélite sobre la superficie terrestre
- Uso de comunicaciones más ligeras y eficientes para optimizar el envío de datos entre satélite y estación tierra
🎥 Videos del Proyecto
- Versión 1 → https://youtu.be/cQfJn75w86E
- Versión 2 → https://youtu.be/v_bE8iXMLqY
- Versión 3 → https://youtu.be/jJcImn5ZUCw
- Versión Final → https://youtu.be/XS9eTHN4k6E
📝 Descripción General
El satélite recoge datos ambientales y de proximidad mediante sus sensores. Esta información se envía de forma inalámbrica a la estación tierra, donde se procesa y se visualiza en una interfaz desarrollada en Python.
La interfaz permite:
- Seleccionar distintos gráficos: temperatura, humedad, radar, medias de temperatura, groundtrack y órbita 3D
- Analizar temperatura, humedad, proximidad, posición y eventos registrados
- Visualizar datos en tiempo real o cargar datos previamente almacenados
📨 Protocolo de Aplicación
- T:...:H:...:D:...:A:... → Temperatura (T), Humedad (H), Distancia (D) y Ángulo del servo (A)
- FALLO → Error en sensor DHT11
- DIST → Error en sensor ultrasónico
- COMMS → Error en comunicaciones
- Barrido → Servo en barrido automático
- Manual → Servo en modo manual
- AlarmaLimiteOn → Alarma de temperatura media activada
- AlarmaLimiteOff → Alarma de temperatura media desactivada
- Iniciar → Iniciar envío de datos
- Parar → Detener envío de datos
- Reanudar → Reanudar envío de datos
- Medias → Cálculo de medias de temperatura
- MediaStop → Detener cálculo de medias
- PERIODO: → Cambiar periodo de envío (ms)
- SumaAngulo15 → Incrementar ángulo del servo en 15°
- RestaAngulo15 → Reducir ángulo del servo en 15°
- BotonPulsado → Activar/desactivar modo manual
- P: (X:... Y:... Z:...) → Posición 3D del satélite
🔌 Conexiones
