Este é um projeto de uma placa para controle de até 16 servo-motores desenvolvida no software "Altium Designer" baseado no Arduíno Uno e no Módulo PCA9685. A placa pode ser programada pela "Arduino IDE", onde ela é reconhecida como "Arduino UNO". O driver para os servo-motores é baseado no Módulo PCA9685, que recebe via protocolo I2C a posição de cada servo. A placa também possuí os conectores padrão Arduíno, podendo desta forma utilizar vários shlieds disponíveis no mercado.
Servo Controller Board [Arduino Uno + Módulo PCA9685]
- /Arquivos-fontes - Esquemático, PCB e bibliotecas dos componentes (arquivos Altium)
- /Documentacao - Relatório completo do projeto em PDF
- /Producao - BOM e arquivos gerbers
- Versão Free Trial do software Altium Designer: https://www.altium.com/free-trials.
- Biblioteca para o PCA9685: https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library.
- Arduino IDE: https://www.arduino.cc/.
Este projeto é disponibilizado sobre a licença Creative Commons Share-alike 3.0.