https://github.com/fdcl-data-driven-control/data-driven-control/issues/20#issuecomment-1039178229 에 언급된 논문 관해 질문이 있습니다. 중간에 이런 언급이 나옵니다: "적응 법칙이 해당 시스템이 안정할 필요하다는 가정을 깔지 않도록, normalising signal `n_s`로 전체 식을 나눈다".  근데 Thm 1 을 보이는 과정에서 `n_s` 가 명시적으로 쓰이지 않는 것 같고, 그냥 1이어도 될 것 같다는 생각이 드는데요... 혹시 관련 내용 아시는 분 있으면 답글 바랍니다~