Snapポイントに操作終了時のみのモードを実装

[frou01]

常時スナップはブレーキレバーなどでは分かり易いが、落とし窓のような実装ではわかりにくい。かと言って落とし窓を落としてからスナップポイントまでPosition制御で補完するのは冗長である。
Pickupを離した際にスナップするモードがあると良い。