更新说明 (2025-12-03)

• 新增地图：加入了 rmuc_2026 与 rmul_2026 两个仿真世界，用于 2026 赛季场景测试。
• 机器人模型变更：机器人模型正在逐步变更（机构模型完成后会继续更新并替换现有模型）。
• 切换世界：如需更换当前仿真世界，请编辑 src/rmu_gazebo_simulator/rmu_gazebo_simulator/config/gz_world.yaml 中的 world 字段。
• 用途说明：此分支/包主要用于测试决策算法及评估新算法（例如控制器）的可行性与交互效果。
• GPU 加速渲染：若要启用 NVIDIA GPU 加速渲染（建议用于有独立显卡的机器），在启动前在终端设置以下环境变量：
  • export __NV_PRIME_RENDER_OFFLOAD=1
  • export __GLX_VENDOR_LIBRARY_NAME=nvidia 启动脚本 start_gazebo.sh 默认会使用 GPU 渲染（在环境变量设置正确的前提下）。
• 机器人模型包：机器人外观/URDF 等模型放在 pb2025_robot_description 包内。 其他配置包：进入rmu_gazebo_simulator 看markdown