v1.8.0 WiFi 热力图改为点状云模式

重做：WiFi 信号热力图改为点状云模式

问题

• 原 PDR 步行推算不灵敏，原地晃手机会误判步数画出错误轨迹
• 信息复杂（步数/距离），用户看不懂

改进

• 抛弃 PDR 算法，删除 PdrTracker.kt
• 改为点状云热力图：每个采样点画径向渐变色块，多个色块自然叠加形成云状热力图
• 两种采样模式：
  • 手动：走到一个位置后点击地图，在点击位置标记当前 RSSI
  • 自动：点「开始探测」每 1.5 秒在地图中心自动采一个点（带随机抖动避免重叠）
• 简化信息：只显示信号等级文字（极佳/良好/一般/较弱/很差）+ RSSI 数值，不再显示步数/距离
• 色块半径 180px，半透明叠加，类似天气预报热力图
• 红→黄→绿三色渐变表示信号弱→强