v1.8.5 修复热力图位移不灵敏+同点颜色叠加

v1.8.5 修复热力图位移不灵敏 + 同点颜色叠加

问题1：移动了但点不跟着移动

根因： 上一版用 s += a * dt² * 0.5 直接积分位移，这个值极小（加速度 2 m/s²，dt=0.02s，s=0.0004m），走 1.5 秒也才几厘米，根本看不出移动。

修复： 改为速度积分法

• 速度积分：v += a * dt
• 位移积分：s += v * dt + 0.5 * a * dt²
• 走动时持续累积速度，位移才合理

问题2：ZUPT 零速更新防止漂移

• 检测到静止时（加速度幅值 < 1.5 m/s²）连续 3 次后强制清零速度
• 避免传感器噪声导致静止时速度累积漂移
• 走动阈值从 1.0 提高到 1.5 m/s，避免轻微晃动误判为走动

问题3：同一点颜色越叠越深

根因： 站着不动时每 1.5 秒采一个点，多个色块叠加 alpha 越来越高。

修复： 移动距离 < 0.3m 时，更新最后一个采样点的 RSSI 而不是追加新点

• HeatMapView.updateLastSample(rssi) 替换最后一个点的信号值
• 同位置的色块只反映最新信号，不会越叠越深