功能描述

定位器

动物身上绑定位器，主控芯片为STM32F103C8T6，定位器开发板上的主要功能模块有：GPS模块，NB-IoT模块，LoRa模块，计步模块。

动物通过GPS模块获取自身的GPS定位信息，通过计步模块获取运动步数，然后通过NB-IoT模块把这些发送到云端服务器。云端服务器收到这些信息后，会自动存储到数据库。其它应用会从数据库读取这些信息，然后再根据需要进行各种分析。

如果NB-IoT出现无网络的情况，则无法发送到云端服务器。这时可以通过LoRa模块发送到接收器(LoRa网关)，再由网关统一把收到的定位信息和计步信息通过W5500网络模块发送到云端服务器。

接收器(LoRa网关)

只负责接收定位器LoRa模块发来的数据。然后通过网络发送到云端服务器。 LoRa网关连接网络可以是以太网有线连接也可以是WIFI无线连接。

低功耗模式

当发送成功一次数据之后，立即让整个系统进入低功耗模式(计步器除外)，STM32直接进入待机模式。NB-IoT和GPS分别根据硬件手册选择合适的低功耗。

系统总体设计

硬件选型

定位器

主控芯片：STM32F103C8T6

GPS模块：AT6558R-5N32

NB-IoT模块：QS-100

LoRa模块：LoRa芯片LLCC68

计步模块：DS3553

LoRa网关

能连接网络，能接收LoRa的普通服务器即可。

参考的资料手册

主控芯片：

• STM32F103C8T6_ST(意法半导体)_

GPS模块

• AT6558R.pdf、接收机协议规范.pdf

NB-IoT模块

• QS-100硬件设计手册v1.1.pdf、QS-100模块AT命令手册V1.0.pdf

LoRa模块

• LLCC68_V1.0.pdf、E220-400M22S_UserManual_CN_v1.1.pdf

计步模块

• ds3553.pdf

软件架构

定位器

接收器(LoRa网关)