Rescate

En esta página se encontrarán con toda la información y novedades sobre Rescate.

Recordar que hemos simplificado las reglas para la Roboliga de la siguiente manera: a) Sólo hay Area 1 (sin cuartos de tiles ni paredes curvas) b) No se otorgará puntaje adicional por envío de mapa.

Reglamento: https://github.com/gzabala/RoboligaVirtual/blob/master/2021_Reglas%20de%20Rescate.pdf

Los siguientes son links muy importantes para adentrarse en la competencia:

Sitio oficial de Erebus (el simulador): https://erebus.rcj.cloud/

Repositorio de archivos y documentación: https://gitlab.com/rcj-rescue-tc/erebus/erebus

Customizador de robots: https://robot.erebus.rcj.cloud/

Generador de mapas (recordar NO activar Área 2 y 3): https://osaka.rcj.cloud/service/

Documentación sobre el robot e-puck: https://cyberbotics.com/doc/guide/epuck

Documentación detallada sobre el uso de sensores y otros componentes: https://cyberbotics.com/doc/reference/nodes-and-api-functions